图森未来最新突破：发布自动驾驶摄像头感知系

图森未来又交出了新的答卷：技术上推出适用于夜间行驶的摄像头感知方案，商业化的脚步也不断加快。

3 月 19 日，图森未来对外发布最新的无人驾驶摄像头感知系统。该感知系统利用索尼的汽车 CMOS 图像传感器，能让无人车在夜间和低能见度下行驶，与之前的 1000 米感知技术结合后，可将无人驾驶卡车使用率提高到 80%。该感知系统会在 2019 年第二季度量产，并于第三季度应用在图森未来的无人驾驶卡车上、提供商业化运输服务。

据悉，配备有索尼最先进的汽车 CMOS 图像传感器，图森未来自主研发的摄像头感知系统充分支持夜间以及低能见度下的无人驾驶行驶，是图森未来进行大规模商业化的关键一步。

摄像头系统 +1000 米感知

据雷锋网此前报道，图森未来路测卡车搭载了多台摄像头、雷达以及激光雷达传感器，以及特殊打造的算法，使无人卡车能够具备 1000 米感知能力。

不过图森未来也曾强调，摄像头在夜间收集环境信息的能力较弱，所以公司的远距离视觉系统目只能在白天实现 1000 米感知。

那这 1000 米感知，卡车夜间行驶怎么解决？

有业界人士表示，对于一辆距离 1000 米远的车辆，能够可靠地检测到它位于哪条车道，能够识别出它位于旁边的车道还是同一条车道，它处于停车状态还是因车速较低同自身车辆的相对距离在缩短。此外，也能识别出这辆车到底是卡车、汽车还是皮卡。

如今图森未来利用索尼的汽车 CMOS 图像传感器创造出了一套可在短、中、长多种距离范围下，精确检测并识别 1000 米以内物体的感知系统。

图森未来方面表示，该系统攻克了诸多复杂的图像识别难点，例如出入隧道时突然的光线变换，日升日落时的光晕，以及迎面车辆的大灯眩光，同时也能很好的处理交通信号灯的 LED 闪烁场景。此外该感知系统顺利应对白天夜晚、晴天雨天，以及绝大部分极端天气。

同时，图森未来自动驾驶卡车利用摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器实现对周围环境 360 度像素级的感知和解读。无论在晴天还是雨天，搭载该系统的卡车卡车都保持 3 厘米以内的控制精度。

值得注意的是，图森未来此套最新的摄像头感知方案达到了汽车安全 Level-C 等级，这对于在行驶中必须高度可靠的安全工程系统来说十分重要，符合 ISO 26262 功能安全标准。

其实，图森未来一直用计算机视觉技术加速自动驾驶落地。

2018 年 9 月，图森未来研发的计算机视觉与深度学习算法在自动驾驶算法公开排行榜 KITTI 和 Cityscapes 评测数据集上，均取得第一名。而且在这两种评测数据集上，图森未来拿到了 10 项第一。

目前，专注于商用车自动驾驶的公司，除了沃尔沃、奔驰之类的传统整车厂，还有 Otto，以及国内的智加科技、主线科技、嬴彻科技等。那么和这些公司相比，图森未来所做的货运自动驾驶有什么不同？

图森未来 CEO 陈默曾公开表示，图森是以计算机视觉为主的方案，拥有较大的自主数据采集和标定平台，月均上千小时的各类行车数据入库，日均超 2 万张图片由人工标定平台处理，这对自动驾驶是至关重要的。

此外，人类获取外界信息最主要的途径是视觉，自动驾驶是模拟人的驾驶行为，因此视觉方案可以获得达更丰富的信息，尤其是远距离信息。

其实，图森未来之所以会选择以计算机视觉为主，还可能是因为现在激光雷达解决方案的成本过高，想要实现大规模商业化还不太现实。

诚然，图森未来的自动驾驶技术取得了较大突破，但只有完整的解决方案是不可行的，还需拥有合理商业模式才能实现自动驾驶技术的落地。

两条腿的商业落地之路

自 2015 年成立以来，图森未来就坚持两条腿走路。据悉，图森的商业化路径包含如下两条：

实现仓库到仓库的自动驾驶运输；

实现港口封闭区内部自动驾驶运输。

从 2018 年 8 月份开始，图森就开始在美国亚利桑那州 10 号高速公路上做小规模商业化运营，给包括大型电商在内的 13 个终端货主客户进行有偿运货。

根据雷锋网之前的报道，这些商业化试水活动也为图森带来了一部分收益，图森的一台卡车每周收入 3300 美元，一天之内能运送五次货物。虽然还尚未开始盈利，但这个商业化试水活动，验证了图森的商用能力。

此外，在今年的 CES 上，图森宣布：在 2019 年上半年，在美的无人驾驶卡车车队将由 11 台扩充至 50 台，与此同时，还将在 2019 年年初开通一条由亚利桑那州至德克萨斯州的新线路，以及和康明斯等主要一级供应商共建物流生态系统。

由此可见，从商业模式而言，大部分公司还是以技术为导向，只专注技术本身，没考虑怎么赚钱，而图森未来则更关心技术能否快速实现商业化，这是图森和许多厂家观念上的不同。

目前成功完成 9500 万美元 D 轮融资，持续进行商业化无人驾驶运输服务，图森未来正在朝着逐渐实现其在 2020 年底实现第一个无人驾驶商业化运营的目标稳步迈进。

【来源：雷锋网】